Амбулаторна психіатрична експертиза є обстеження громадянина з метою виявлення у нього захворювань та відхилень у галузі психіки. Сутність даного виду дослідження полягає в одноразовому огляді людини, психічний стан якої поставлено під сумнів.
Амбулаторна судово–психіатрична експертиза проводиться за ухвалою особи, яка провадить дізнання, слідчого, прокурора, за ухвалою суду та за ухвалою (постановою), винесеною одноосібно суддею у справі приватного обвинувачення або у порядку підготовки цивільної справи до судовому розгляду. Збережена копія
Оскільки амбулаторна експертиза проводиться стосовно осіб, які страждають на психічні захворювання, а також стосовно злочинців у п'яному стані або під впливом наркотичних засобів, то особливих складнощів не становить. Її терміни не перевищують 20 днів.
Амбулаторна експертиза проводиться одноразово (нетривало), стаціонарна – передбачає тривале спостереження за умов стаціонару. Амбулаторна судово-психіатрична експертиза передбачає тривалого експертного медичного спостереження.